 Всем системам радиоуправления моделями свойственен один недостаток - неизбежное излучение радиосигналов, которые в конечном счете неоправданно загрязняют радиоэфир. Если дальность действия не более 10 метров и управлении производится в пределах примой видимости неплохие результаты можно получить при использовании именно радиоканала канала на инфракрасных лучах. Радиопомехи при этом полностью отсутствуют.
Система построена на принципе частотного разделения каналов, при котором каждой команде соответствует определенная частота модуляции инфракрасного излучения.
Передачи команд осуществляется при помощи светодиодов, излучающих в инфракрасном спектре. Прием - при помощи светодиода, работающего в том же спектре. Использование светодиодов и фотодиода, таких же как в системах дистанционного управления телеаппаратуры упрощает изготовление устройства.
Принципиальная схеме передатчика показана на рисунке 1. Он состоит их ИК излучателя- на четырех светодиодах АЛ107, модулятора на транзисторе VT1 в коллекторной цепи которого включены светодиоды, двух генераторов синусоидальных колебаний и селектора команд.
Генераторы вырабатывают частоты З90 гц и 1100 гц, выполнены на операционных усилителях DA1 и DA2 Сигналы с их выходов через резисторы К11 ИМ и замкнутые контакты одной из кнопок SB1 SB3 поступают не селектор не ОУ DA3.
Модулятор выполнен ни транзисторе VT1. При нажатии не кнопку SB1 на его базу поступает сигнал частотой 390 гц, при нажатии на кнопку SB3 -1100 гц. При замыкании контактов кнопки SB2 происходит одновременная подача обеих сигналов на его базу с равной амплитудой.
В эмиттерной цепи VT1 включены, последовательно включенные четыре инфракрасных светодиода. Через них постоянно протекает некоторый ток, а при передаче команд этот ток синусоидально изменяется, соответственно изменяется и сила излучаемого света.
Для обеспечения нормальной работы операционных усилителей при питании от однополярного источника служит схема искусственного создания средней точки питания на резисторах R1 и R2. С1 исключает взаимную связь операционных усилителей по переменному напряжению.
Принципиальная схема приемника показана на рисунке 2. Он состоит из приемного тракта на ОУ DA1 и дешифратора, построенного на основе активных фильтров.
Фотодиод воспринимает инфракрасное излучение, излучаемое передатчиком, и преобразует его в напряжение. Поскольку ИК сигнал модулирован, это напряжение является переменным с частотой, соответствующей частоте модуляции. Для нормальной работы дешифраторов и обеспечения достаточно большой чувствительности НЧ напряжение на выходе фотодиода усиливается операционным усилителем DA1. Схема сочетает высокое усиление с низким входным сопротивлением, снижая чувствительность ОУ к помехам.
Селекция команд производится двумя активными фильтрами на операционных усилителях DA2 и DA3 настроенных соответственно на полосы 360-420 гц и 900-2000 гц.
Если частота модуляции входит в полосу пропускания первого фильтра, то усиленное напряжение ЗЧ поступает на базу транзистора VT1, и он периодически открываясь постепенно заряжает конденсатор С27. При достижении напряжения на нем 1,3-1,5В открывается составной транзистор на VT2 и VT3 и пропускает ток через реле К1.
Тоже самое происходит при приеме сигнала второй полосы, но для транзисторов VT4-VT6 и реле К2. При поступлении смеси частот срабатывают одновременно все реле. |
ГЛАВНАЯ 
Авто
ДРУГИЕ ПОХОЖИЕ СХЕМЫ НА САЙТЕ:
