 Есть такая игрушка, - луноход или вездеход, который работает от батареек и двигаясь по комнате, натыкаясь на различные препятствия, меняет направление движения и обходит их. Обычно, механизм «обхода» представляет собой пару маленьких колесиков, расположенных ближе к центру корпуса игрушки. Колесики приводятся от вращающейся шестерни и при возникновении сопротивления движению пробуксовывывают и поворачиваются вместе с ней, изменяя направление тяги. Колесики очень маленькие, а шестерни находятся близко от пола, В результате в эту механику набивается всякая пыль, нитки, шерсть собаки, и механизм быстро выходит из строя.
 Конструкция зависит от основы. На рисунке 2 показано схематическое расположение датчиков и двигателей (каждый двигатель расположен со стороны своей гусеницы). Датчики сделаны из малогабаритных замыкающих кнопок «квазисенсорного» типа (для нажатия требуется малое усиление и ход кнопки небольшой). Перед ними установлены пластмассовые подпружиненные буферы, которые свободно и легко двигаются и при различных точка приложения усилия либо нажимают один из датчиков, либо оба.
Если задних датчиков не предусмотрено, то, естественно, и буфер задний не нужен.
Составные транзисторы КТ972 и КТ973 можно заменить парами транзисторов КТ817-КТ503 и КТ816-КТ502, включенными по схеме составного транзистора («эмиттер-база», «коллектор-коллектор»).
Микросхему К561ЛАЕ5 можно заменить любым доступным аналогом.
Резисторы R1, R3, R6, R7 выбраны подстрочными, с их помощью нужно установить выдержки времени движения игрушки так, чтобы она оптимально обходила препятствия. Их параметры сильно зависят от номинальной скорости движения игрушки и подбираются экспериментально. Можно руководствоваться такими соотношениями, что постоянная времени R1-C1 должна быть примерно в два раза больше R7-C4, а постоянная времени R6-C3 примерно в два раза больше R3-C2, но постоянные времени R1-C1 и R6-C3 должны отличаться, примерно, на 20%. |
ГЛАВНАЯ 
Авто
ДРУГИЕ ПОХОЖИЕ СХЕМЫ НА САЙТЕ:
